万向联轴器有多种结构形式，<万向联轴器有多种结构形式。罕见的有十字轴式万向联轴器和球笼式万向联轴器。万向联轴器的共同特点是角向弥补量较大，不同结构形式万向联轴器两轴线夹角不同，一般在545度之间。
其主要分为：SWC型万向联轴器、SWP型万向联轴器、SWZ型万向联轴器、WSD型万向联轴器、WS型万向联轴器、WSH型滑动轴承万向联轴器。
SWC型又分为
BH型—尺度伸缩焊接式万向联轴器
BF型—尺度伸缩法兰式万向联轴器
DH型—短伸缩焊接式万向联轴器
CH型—长伸缩焊接式万向联轴器
WH型—无伸缩焊接式万向联轴器
WF型—无伸缩法兰式万向联轴器
WD型—无伸缩短式万向联轴器
SWP型分为
A 有伸缩长式万向联轴器
B有伸缩短式万向联轴器
C无伸缩短式万向联轴器
D无伸缩长式万向联轴器
E有伸缩双法兰式万向联轴器
F大伸缩长式万向联轴器
G有伸缩超短式万向联轴器
